De eerste kapel is mogelijk al rond 700 gebouwd en was toegewijd aan de H. Lambertus. Aan het eind van de 18e eeuw is de kapel afgebroken en in sterk verkleinde vorm herbouwd. In de 19e eeuw is hij opnieuw in verval geraakt. Na restauratie in 1910 werd het een Mariakapel. Tijdens de laatste wereldoorlog is de kapel vernietigd. De Tilburgse textielfabrikant Jurgens heeft de kapel na de oorlog hersteld uit dankbaarheid voor de genezing van een ernstig ziek familielid. Een voorwaarde was wel dat de kapel, tot dan toe toegewijd aan Maria, een Sint- Josephkapel werd. De kapel heeft in 2014, wederom op initiatief van de familie Jurgens, een flinke opknapbeurt gekregen en is op 1 mei 2014 opnieuw ingezegend. De bankjes en een smeedijzeren kandelaar komen uit aan de eredienst onttrokken kerken uit de omgeving, evenals het huidige klokje- ter vervanging ven een eerder gestolen klokje.