- Omstreeks 1500 werd op de plaats van de huidige kerk een eenbeukige kruiskerk gebouwd.
- In 1880-1882 werd de kerk uitgebreid naar het ontwerp van architect Jan Jurien van Langelaar.
- In 1931-1932 kreeg de kerk ten oosten van het toen bestaande transept een extra beuk en zijbeuken.
- In 1944 blies men tijdens de Tweede Wereldoorlog de toren op en verwoestte daarbij ook een deel van het schip.
- In 1950-1952 werd de kerk herbouwd naar het ontwerp van architect W. Bunnik. Daarbij werd de kerk aan de westzijde verlengd waartegen een nieuwe toren werd gebouwd.

- Volgens Handelingen 12 werd de apostel Petrus door Herodes gevangengenomen. Tijdens zijn gevangenschap werd hij met twee kettingen (de "banden") vastgeketend. Met behulp van een engel wist hij te ontsnappen. Dit verhaal verleende hem bij een aantal kerken de titel "St. Petrus' Banden".
- De kerk beschikt bovendien over een houten beeld uit de 18e eeuw dat Petrus voorstelt met de keten in zijn hand. En er is geen enkele aanwijzing voor een wisseling van kerkpatroon. Dus mag men vermoeden dat de kerk van oudsher aan Petrus is gewijd.

Literatuur: Jan van Laarhoven, Het schetsenboek van Hendrik Verhees (Den Bosch: Merlijn, 1975) p. 120-121; A.D.A. Monna: Zwerftocht met Middeleeuwse Heiligen (Amsterdam: Rodopi, 1988) p. 136-143
Website: https://parochiegilze.nl
Overige Bronnen: PJMI VKVL 64a; KDC BiN-diskw.-dossier Gilze-Petrus' Banden