- Reeds in de 9e eeuw bezat Herpen een kerkje dat was toevertrouwd aan de Abdij van Lauresheim in het Duitse Lorsch. De huidige kerk heeft een toren met drie geledingen met ondiepe spitsboognissen die in de 15e (volgens sommige bronnen de 14e eeuw) werd gebouwd. Het is een gotische kerk met als eerste patroon de H. Sebastianus en als tweede patroon de H. Hubertus. Aan de zuidkant bevinden zich twee kapellen uit de 16e en 18e eeuw. Het middenschip werd in 1907 naar ontwerp van Caspar Franssen verbouwd tot een neogotisch driebeukig schip dat op dezelfde hoogte werd gebracht als het koor dat uit ca. 1450 stamt. Ook de sacristie aan de zuidzijde van de kerk, de Mariakapel en de doopkapel aan weerszijden van de toren en de bidkapel aan de noordzijde van de kerk dateren uit 1907. In de doopkapel bevindt zich, naast een gepolychromeerde Calvariegroep van een 15e-eeuwse Nederrijnse kunstenaar en een beeldje van St. Sebastianus, ook een houten barok Mariabeeld van rond 1700. De kerk heeft 11 glas-in-loodramen uit het atelier van Frans Nicolas en Zonen te Roermond met o.a. afbeeldingen van Maria.

- Nog steeds vindt er elk jaar in de maand mei in de H. Mis een Mariaviering plaats in de kerk te Herpen. Er worden dan kaarsen aangestoken bij haar beeld.
- Het Mariabeeld van ca. 1700 werd tijdens openbare processies als de Lieve Vrouw in Herpen rondgedragen.

-- In 1530 wordt de kapel al vernoemd vanwege de verering van de H. Anna. Gedurende vele eeuwen is het een bekend bedevaartsoord en in de 17e en 18e eeuw was het de plaats waar katholieke mensen uit Staats-Brabant de heilige mis volgden. In 1854 werd voorgeschreven dat het feest van de H. Anna gevierd zou worden op 26 juli.
- In de kapel staat een beeld dat dateert uit 1500, voorstellende St. Anna, moeder Maria en het kindje Jezus, "St. Anna-te-drieën".  Het mooie Mariabeeld van 1700, dat , zolang men weet, altijd in de openbare processies als de Lieve Vrouw in Herpen werd rondgedragen en vereerd.

Mariaviering Sebastianuskerk 8 mei 2026

Sebastianuskapel met Mariabeeld

Koolwiik, H. Anna

Lourdesgrot

Website: herpenonline.nl. Kerken en kapellen.
Overige Bronnen: KDC BiN -diskw.-dossier Herpen OL. Vrouw