De H. Adrianus van Hilvarenbeek o. praem,(1528-1572), Hilvarenbeek ( Adriaen Janssen ) uit Tulder bij Esbeek  was één van de Martelaren van Gorcum die door de Watergeuzen olv Lumey op 9 juli 1572 werden vermoord op beschuldiging van " Papisme " Op 15-jarige trad hij in de O.L. Vrouwe-abdij  van de premonstratenzers (norbertijnen) te Middelburg. Hij legde de kloostergeloften af toe hij 20 was, en werd waarschijnlijk kort daarop tot priester gewijd. Ongeveer 25 jaar bleef hij in de abdij. Met Pasen 1572 werd hij als parochiepriester naar het dorp Monster gestuurd om de overleden pastoor Adriaan Lacops op te volgen. In april 1572 namen de Watergeuzen Brielle in. Ze overvielen de pastorie en namen hem en Jacobus Lacops gevangen, evenals Andreas Wouters, die pastoor was van Heynenoord. In de nacht van 8 op 9 juli werd hij met nog achttien andere katholieken, vrijwel allemaal geestelijken, vermoord door ophanging. De Martelaren van Gorcum werden heilig verklaard in 1867. Hun gedenkdag is 9 juli.
Hij is patroon van de parochiekerk van Esbeek, maar heeft daar, voor zover na te gaan, geen enkele bedevaartactiviteit gewekt.

Archieven: -
Literatuur:  Wikisage: Adrianus van Hilvarenbeek

                     Boek 'Rijker',  uit 1987, p. 31 - 41
Overige Bronnen: KDC BiN- archief Hilvarenbeek