- Het eerste kerkje van Beegden stamde uit de 13e eeuw. Het lag aan de zuidoost-rand van het dorp, aan de rand van de uiterwaarden van de Maas. Rond 1300 werd het gebouwtje aan oost- en westzijde uitgebreid. In de 16e eeuw is het opnieuw vergroot. De eerste toren dateert, voor zover bekend, uit 1773. Over de kerkpatroon, momenteel St. Martinus, bestaat onzekerheid. Het oudste zegel van de schepenbank van Beegden (1485) vertoont zijn beeltenis, maar het visitatieverslag van 1646 vermeldt Leonardus als patroonheilige.
- In oktober 1868 vond het kerkbestuur dat de kerk te klein geworden was. Architect H. Ketels uit Roermond ontwierp een neogotische kerk met priesterkoor die om de oude werd heengebouwd, zodat de diensten konden doorgaan. De bouw begon in juni 1870 en eindigde met de wijding door bisschop Paredis op 6 augustus 1871. Het nieuwe bouwwerk was weliswaar groter, maar het aantal zitplaatsen bleef relatief gering. 
- In 1924 werd de kerk opnieuw uitgebreid, ditmaal met twee zijbeuken ter weerszijden van het schip (architect J.G.C. Franssen, Roermond). In deze kerk stond in de linker zijbeuk een eikenhouten altaar met het beeld van de heilige Leonardus, de tweede patroon van de kerk.
- In november 1944 werd de kerk door de Duitsers opgeblazen. De nieuwe kerk werd in 1950-1952 op dezelfde locatie gebouwd, op de hoek van Kerkstraat en Dorpsstraat. Het is een gotisch-romaanse kruiskerk, eveneens ontworpen door Franssen. Het altaar in de linker zijbeuk is gewijd aan Leonardus. In april 2025 besloot het bisdom Roermond om de kerk aan de eredienst te onttrekken.
- De standaardmolen van Beegden is na zijn renovatie in 2000 vernoemd naar Leonardus: Sint Lindertmolen.
 

- Het begin van de Leonardusverering in Beegden is moeilijk vast te stellen. De aartsdiaken van Kempenland, Peter de Rosen, noteerde in 1646 Leonardus als parochiepatroon. Reeds voor 1826 beschikte de parochie over een reliek van Leonardus, zoals blijkt uit een notitie in het parochiearchief van de hand van J.F. Frencken, pastoor in Beegden van 1826 tot en met 1868. Frencken schrijft ook dat de parochie tijdens zijn ambtsperiode verschillende beeltenissen van de H. Leonardus verwierf: een houten beeld en twee 18e-eeuwse schilderijen.
- Paus Leo XII (1823-1829) verleende een volle aflaat bij een bedevaart naar Beegden, te verdienen op de eerste vrijdag van juli en op 6 november, de feestdag van de H. Leonardus. Bovendien werd op alle vrijdagen door het jaar na de mis gelegenheid gegeven tot het vereren van de reliek van de heilige. Vanouds werd Leonardus in het dorp aangeroepen als patroon tegen jicht, spierpijn, aangezichtspijn en veeziekten. In het begin van de 20e eeuw werd Leonardus te Beegden ook vereerd als de beschermheilige tegen de vliegen.
- Op de eerste vrijdag in juli werd 'sinds mensenheugenis' rond de kerk een processie 'met het hoogwaardig sacrament' gehouden, ter ere van 'Lindert'. Dit blijkt uit een brief van 10 januari 1857, van pastoor Frencken aan deken Moonen. In 1830 werd een jaarmarkt ingesteld op de feestdag van Leonardus. Op de jaarmarkt was naast verkoop van goederen ook 'handel in gezondheid'; kwakzalvers en heelmeesters toonden hun kunsten.
- In 1857, in een opgave van het dekenaat Weert ten behoeve van een inventarisatie van alle processiebedevaarten in Nederland, vermeldde de deken onder Baexem dat vanuit die plaats 'de ingezetenen soms troepsgewijze, zonder vertoon van godsdienstige teekenen als openbaar en luid biddende, naar de in dit dekenaat bestaande bedevaarten gaan, als ook naar Beegden'. Ook ingezetenen van Herten trokken zo naar Beegden. 
- Tijdens een volksmissie van de franciscanen uit Weert richtte de Beegdense pastoor J.H. Gruijter samen met de bezoekende paters op 6 november 1868 een Leonardusbroederschap op. Op die eerste dag werden al 338 leden geregistreerd, mannen en vrouwen. Sinds de oprichting werden vrijwel elk jaar op Leonardusdag nieuwe leden ingeschreven. Het hoogtepunt van de broederschap lag in de jaren twintig van de 20e eeuw. Jaarlijks konden toen 125-150 nieuwe leden worden geteld. De broederschap heeft in totaal ruim 3000 personen geteld: het overgrote deel kwam uit Midden-Limburg, maar er kwamen ook bedevaartgangers uit Zuidoost-Brabant (Budel, Maarheeze, Leende), een enkeling uit Antwerpen en Amsterdam.
- Tussen de twee wereldoorlogen kwamen op de feestdag van Leonardus de meeste pelgrims met eigen vervoer, meestal te voet, sommigen te paard of later met de auto. Rond 1930 kwamen de gelovigen ook wel per bus, maar dat waren nooit meer dan twee à drie autobussen. 's middags was de kerk zo vol met bedevaartgangers dat de kinderen het lof niet mochten bijwonen.
In de loop van de jaren dertig kwamen steeds minder mensen naar het jaarlijkse feest van Leonardus. In 1936 werd de jaarmarkt dan ook wegens gebrek aan belangstelling opgeheven. De vernietiging van de kerk in 1944 zal het einde van de verering verder bespoedigd hebben. In 1953 werden voor het laatst nieuwe leden bij de broederschap ingeschreven. Volgens de Volkskunde-atlas was Beegden een van de Nederlandse centra van de Leonardusverering, samen met ⟶ Belfeld en Lindert. De pelgrims kwamen uit de wijde omtrek naar Beegden; de atlas noemt als plaatsen van herkomst onder meer Budel, Swalmen en Maasbracht.
- In 1995 werden de relieken van Leonardus nog altijd vereerd in het weekend naastbij 6 november. De pastoor verwachtte bij deze missen telkens ongeveer 10 mensen extra, waarvan de helft uit Noord-Brabant. Gewoonlijk kwamen ca. 80-100 mensen naar een zondagsmis in Beegden. Na de eucharistieviering van zaterdagavond en van zondagochtend was er gelegenheid tot het vereren van de reliek.
- In 2018 ontstond er een cluster 'Emmaus' van parochies in het dekenaat Thorn. Op de zaterdagavond rond de feestdag van Leonardus is er nog een viering met relikwieverering die iets meer parochianen uit Heel en Beegden trekt.