- Al in de 13e eeuw wordt er melding gemaakt van een kerk in Heusden. Het was een romaanse kerk waarvan Schutjes in zijn "Geschiedenis van het bisdom 's Hertogenbosch" zegt: "De kerk is klein en eenvoudig, met achthoekige pilaren zonder kapiteelen of basementen, misschien deels nog uit de twaalfde eeuw afkomstig, tot welken tijd ook het onderste gedeelte van den toren behoort. Het koor is zonder trans en met drie zijden van den achthoek gesloten. Aan den noordkant werd deze kerk door een zijpand en een kruisarm met zandsteenen ornamenten vergroot, kerk en toren bestaan geheel uit baksteenen en overal zijn de gewelven van hout. (Hist. Genoots. Utrecht II. 117)". Deze kerk, de Catharinakerk brandde bij het begin van de Tachtigjarige Oorlog in 1572 af maar werd deels herbouwd. De kerk bezat een aantal altaren en kende vijf broederschappen waarvan er een was gewijd aan de H. Lucia. Tot 1579 was zij katholiek maar kwam vanaf dat jaar in protestantse handen en bleef dat tot heden ten dage onder de naam Grote of Sint-Catharinakerk. De katholieke inwoners van Heusden waren sindsdien aangewezen op schuurkerken en in de 19e eeuw op een waterstaatskerk. Pas in 1950 verrees een nieuwe katholieke Catharinakerk op de plaats van het voormalige kasteel Heusden.

- H. Lucia zie: Beek, H. Lucia

- Over een verering van de H. Lucia in Heusden is niets bekend uit de bronnen.  De cultuurhistoricus W.H.Th. Knippenberg vermeldt in zijn Kultuurhistorische verkenningen ...: "In  Noord-Brabant werd de H. Lucia vereerd op de volgende plaatsen: (...) Heusden: 1575 broederschap van H. Lucia (Schutjes IV, p. 572)". In 1575 zou dus in Heusden een broederschap zijn opgericht ter ere van de H. Lucia. Hierover is geen verdere informatie bekend uit de bronnen.

Literatuur: L.H. Chr. Schutjes, Geschiedenis van het bisdom 's Hertogenbosch (St. Michiels-Gestel: Boekdrukkerij van het Bisdom van 's Bosch, 1870-1881), dl. IV, p.571-572; W.H.Th. Knippenberg, Kultuurhistorische Verkenningen in de Kempen III. Oude pelgrimages vanuit Noord-Brabant (Oisterwijk: Stichting Brabants Heem 1968), p. 72.
Overige Bronnen: KDC BiN-diskw.-dossier Heusden-Lucia.