- Sint Hubert maakte van oudsher deel uit van de parochie Mill, een nabijgelegen dorp. In 1459 is de eerste kerk gebouwd (eenbeukig schip, koor en toren, in gotische stijl). De kerk werd bediend door paters van de Norbertijnerabdij van Mariënweerd te Beesd. In 1648 werd de kerk aan de katholieken ontnomen. Omdat er geen protestanten woonden in Sint Hubert, werd het gebouw gebruikt voor de opslag van turf en klein gereedschap. In 1796 kregen de katholieken hun kerk terug en werd Sint Hubert een zelfstandige parochie, maar tot 1818 leverden de norbertijnen nog de pastoor. In 1825 is in het interieur een vlak tongewelf aangebracht. In 1934 werd de kerk uitgebreid met een transept en koor. Het oude, lagere koor is toen afgebroken. Op 1 december 2014 ging de kerk op in de fusieparochie De Goede Herder (Mill, Haps, Langenboom, Wilbertoord en Sint Hubert).
- De kerk, begraafplaats en pastorie vormen samen een verstild plekje in het dorp. 
- De kerk is gewijd aan de H.H. Hubertus en Barbara. In de kerk staan laat 18e-eeuwse beelden van Jacobus, Hubertus en Barbara. De preekstoel, die uit de 18e eeuw stamt, toont reliëfs van de Goede Herder en Sint-Hubertus.

- Het dorp Sint Hubert is naar de H. Hubertus vernoemd en één van de patroonheiligen van de parochiekerk is de H. Hubertus (de andere patroonheilige is de H. Barbara). Dit wierp de vraag op of er in het dorp ooit sprake was van een bedevaart. Door onderzoek in 1998 is gebleken dat er niets is dat wijst op enige bedevaartactiviteit in de loop der tijden. Ook het gedenkboek voor 200 jaar parochie St. Hubert (1996) vermeldt hier niets over. Voor deze publicatie is het parochiearchief grondig doorgenomen.

Literatuur: A.W.M. (Ad) Bogers, Hanengekraai. Geschiedenis van de parochie Hubertus en Barbara St Hubert, 1796-1996 (St. Hubert: Parochie St. Hubert, [1996]).
Websites: 
https://nl.wikipedia.org/wiki/Sint_Hubert;
https://nl.wikipedia.org/wiki/H.H._Hubertus_en_Barbarakerk;
https://www.parochiedegoedeherder-mill.nl/;
https://reliwiki.nl/index.php/Sint_Hubert,_Kerkpad_16_-_Hubertus_en_Barbara.
Geraadpleegd op 19-8-2024.
Overige bronnen: KDC BiN-diskw.-dossier Sint Hubert-Hubertus; schriftelijke informatie van Harm Douma.