- De oorspronkelijk katholieke kerk in Raamsdonk was de Lambertuskerk. In 1609 ging deze kerk over in protestantse handen. In 1798 eisten de katholieken de kerk terug, wat niet lukte, maar hen wel een schadeloosstelling opleverde. Sinds 1787 was er in Raamsdonk een katholieke schuurkerk. Deze deed dienst tot 1889. In dat jaar werd de nieuwe Sint-Bavokerk ingewijd, een kruisbasiliek in neoromanogotische stijl ontworpen door architect Carl Weber. De kerk geldt als een hoogtepunt in zijn oeuvre.  
- De gelovigen van het nabijgelegen Raamsdonkveer gingen tot halverwege de negentiende eeuw in Raamsdonk naar de kerk. In 1843 splitste men zich af van Raamsdonk en stichtte een eigen parochie, gewijd aan O.L. Vrouw Hemelvaart. Aanvankelijk maakte deze nieuwe parochie gebruik van een schuur als kerk, maar vanaf 1862 werd begonnen met de bouw van een kerk naar het ontwerp van architect Carl Weber. 
- Tijdens de Tweede Wereldoorlog werd deze kerk verwoest, maar het vergulde Mariabeeld uit de toren van de kerk bleef gespaard en werd later in de herbouwde kerk boven de hoofdentree tegen de gevel geplaatst. 
- Op initiatief van pastor Ad van der Werf werd in mei 2004 de aanwezige doopkapel ingericht als Mariakapel. In een nis is het Mariabeeld geplaatst. Parochianen steken er sindsdien een kaars op of gaan er bidden. Deze Mariadevotie is van lokale aard en heeft ook niets met Bavo te maken.

Voor de H. Bavo, zie: https://bedevaart.meertens.knaw.nl/plaats/630
en https://bedevaart.meertens.knaw.nl/plaats/1662.

- Van een bedevaarttraditie naar de Sint-Bavokerk zijn geen gegevens bekend. 
- Daarentegen gingen inwoners van Raamsdonk, leden van de vanuit het Noord-Brabantse Bokhoven in de tweede helft van de negentiende eeuw geïnspireerde broederschap, elk jaar op bedevaart naar St. Cornelius in Bokhoven.

Literatuur: Gedenkboek 200 jaar parochie Heilige Bavo Raamsdonk, 1787-1987.
Overige bronnen: KDC BiN-diskw.-dossier Raamsdonk-Bavo.